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Robot Laveur de vitres version instrumentée

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Le système Robot laveur de vitres est un appareil communicant permettant de laver les surfaces vitrées intérieures et extérieures. Ce dernier est maintenu à la paroi par l’intermédiaire d’un dispositif d’aspiration et se déplace sur la surface verticale par l’intermédiaire de deux chenilles.

 

L’instrumentation spécifique est composée d’une carte d’acquisition intrégrée au robot, d’un serveur communicant externe et d’un logiciel multiposte.

Ce dernier permet de réaliser l’acquisition et le traitement des grandeurs physiques du robot nécessaires à la compréhension du fonctionnement ainsi que des pilotages simples.

 

Le logiciel offre la possibilité de commander le robot par un programme écrit en langage Python ou par l’intermédiaire de diagrammes d’états réalisés avec Matlab-StateFlow.

 

Le système didactisé livré avec un support vitré inclinable, intègre un dispositif d'acquisition et de pilotage sans fil et autorise un fonctionnement multiposte à travers le réseau informatique du lycée. Plusieurs élèves peuvent en parallèle acquérir les données et piloter le robot sans changer de poste. 

 

 

 

version instrumentée version réalité virtuelle

 

 

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